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*MADLER齒輪21403200

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江蘇邱成機(jī)電有限公司
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江蘇邱成機(jī)電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè)，是國(guó)內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域具競(jìng)爭(zhēng)力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美和日韓 等發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)電一體化設(shè)備、高精度分析檢測(cè)儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動(dòng)工具等工控自動(dòng)化產(chǎn)品。 
憑借專業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團(tuán)隊(duì)， 公司在為客戶帶來(lái)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)還可提供自動(dòng)化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。齒輪是指輪緣上有齒輪連續(xù)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件。齒輪在傳動(dòng)中的應(yīng)用很早就出現(xiàn)了。19世紀(jì)末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的與的相繼出現(xiàn)，隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視。

在西方，公元前300年哲學(xué)家在《機(jī)械問(wèn)題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。希臘著名學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過(guò)齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺(tái)邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。這約是公元前150年的事。在公100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計(jì)，在里程計(jì)中使用了齒輪。公元1世紀(jì)時(shí)，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動(dòng)裝置。到14世紀(jì)，開(kāi)始在鐘表上使用齒輪。
東漢初年（公元 1世紀(jì)）已有
。三國(guó)時(shí)期出現(xiàn)的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。晉代杜預(yù)發(fā)明的水轉(zhuǎn)連磨就是通過(guò)齒輪將水輪的動(dòng)力傳遞給石磨的。史書(shū)中關(guān)于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的記載，是對(duì)唐代一行、梁令瓚于 725年制造的水運(yùn)渾儀的描述。北宋時(shí)制造的（見(jiàn)中國(guó)古代計(jì)時(shí)器）運(yùn)用了復(fù)雜的齒輪系統(tǒng)。明代茅元儀著《武備志》（成書(shū)于1621年）記載了一種齒輪齒條傳動(dòng)裝置。1956年發(fā)掘的河北安午汲古城遺址中，發(fā)現(xiàn)了鐵制棘齒輪，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質(zhì)較好，經(jīng)研究，確認(rèn)為是戰(zhàn)國(guó)末期（公元前3世紀(jì)）到西漢(公元前206～公元24年

)期間的制品。1954年在山西省永濟(jì)縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年遺物，輪40齒，直徑約25毫米。關(guān)于棘齒輪的用途，迄今未發(fā)現(xiàn)文字記載，推測(cè)可能用于制動(dòng)，以防止輪軸倒轉(zhuǎn)。1953年陜西省長(zhǎng)安縣紅慶村出土了一對(duì)青銅人字齒輪。根據(jù)墓結(jié)構(gòu)和墓葬物品情況分析，可認(rèn)定這對(duì)齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒，直徑約15毫米。衡陽(yáng)等地也發(fā)現(xiàn)過(guò)同樣的人字齒輪。 [1] 
早在1694年，法國(guó)學(xué)者PHILIPPE DE LA HIRE首先提出漸開(kāi)線可作為齒形曲線。1733年，法國(guó)人M.CAMUS提出輪齒接觸點(diǎn)的公法線必須通過(guò)中心連線上的節(jié)點(diǎn)。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動(dòng)時(shí)，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是CAMUS定理。它考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài)；明確建立了現(xiàn)代關(guān)于接觸點(diǎn)軌跡的概念。1765年，瑞士的L．EULER提出漸開(kāi)線齒形解析研究的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，闡明了相嚙合的一對(duì)齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關(guān)系。后來(lái)，SAVARY進(jìn)一步完成這一方法，成為EU-LET-SAVARY方程。對(duì)漸開(kāi)線齒形應(yīng)用作出貢獻(xiàn)的是ROTEFT WULLS，他提出

變化時(shí)，漸開(kāi)線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點(diǎn)。1873年，德國(guó)工程師HOPPE提出，對(duì)不同的齒輪在壓力角改變時(shí)的漸開(kāi)線齒形，從而奠定了現(xiàn)代的思想基礎(chǔ)。
19世紀(jì)末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的與的相繼出現(xiàn)，使齒輪加工具備較完備的手段后，漸開(kāi)線齒形更顯示出巨大的*性。切齒時(shí)只要將切齒工具從正常的嚙合位置稍加移動(dòng)，就能用標(biāo)準(zhǔn)刀具在機(jī)床上切出相應(yīng)的變位齒輪。1908年，瑞士MAAG研究了變位方法并制造出展成加工，后來(lái)，英國(guó)BSS、美國(guó)AGMA、德國(guó)DIN相繼對(duì)齒輪變位提出了多種計(jì)算方法。
為了提高動(dòng)力傳動(dòng)齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，
及結(jié)構(gòu)等方面改進(jìn)外，圓弧齒形的齒輪獲得了發(fā)展。1907年，英國(guó)人FRANK HUMPHRIS發(fā)表了圓弧齒形。1926年，瑞土人ERUEST WILDHABER取得法面圓弧齒形的專利權(quán)。1955年，蘇聯(lián)的M．L．NOVIKOV完成了圓弧齒形齒輪的實(shí)用研究并獲得列寧勛章。1970年，英國(guó)ROLH—ROYCE公司工程師R．M．STUDER取得了雙圓弧齒輪的美國(guó)專利。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所重視，在生產(chǎn)中發(fā)揮了顯著效益。
齒輪是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件，它在機(jī)械傳動(dòng)及整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用極其廣泛。現(xiàn)代齒輪技術(shù)已達(dá)到：0.004～100毫米；齒輪直徑由1毫米～150米；傳遞功率可達(dá)上十萬(wàn)千瓦；轉(zhuǎn)速可達(dá)幾十萬(wàn)轉(zhuǎn)/分；的圓周速度達(dá)300米/秒。
隨著生產(chǎn)的發(fā)展，齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視。1674年天文學(xué)家次提出用作齒廓曲線，以得到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的齒輪。

18世紀(jì)時(shí)期，齒輪技術(shù)得到高速發(fā)展，人們對(duì)齒輪進(jìn)行了大量的研究。1733年法國(guó)數(shù)學(xué)家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數(shù)學(xué)家歐拉建議采用漸開(kāi)線作齒廓曲線。
 19世紀(jì)出現(xiàn)的和，解決了大量生產(chǎn)高精度齒輪的問(wèn)題。1900年，普福特為滾齒機(jī)裝上差動(dòng)裝置，能在滾齒機(jī)上加工出斜齒輪，從此滾齒機(jī)滾切齒輪得到普及，加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢(shì)，漸開(kāi)線齒輪成為應(yīng)用的齒輪。
1899年，拉舍最先實(shí)施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配和提高齒輪的承載能力。1923年美國(guó)懷爾德哈伯最先提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進(jìn)行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開(kāi)線齒輪那樣易于制造，還有待進(jìn)一步改進(jìn)。
中國(guó)行業(yè)發(fā)展
1、狀況
中國(guó)齒輪工業(yè)在“十五”期間得到了快速發(fā)展：2005年齒輪行業(yè)的年產(chǎn)值由2000年的240億元增加到683億元，23.27%，已成為中國(guó)件中規(guī)模的行業(yè)。就市場(chǎng)需求與生產(chǎn)規(guī)模而言，中國(guó)齒輪行業(yè)在排名已超過(guò)意大利，居世界四位。
2006年，中國(guó)全部齒輪、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計(jì)工業(yè)總產(chǎn)值102628183千元，比上年同期增長(zhǎng)24.15%；實(shí)現(xiàn)累計(jì)產(chǎn)品銷售收入98238240千元，比上年同期增長(zhǎng)24.37%；實(shí)現(xiàn)累計(jì)利潤(rùn)總額5665210千元，比上年同期增長(zhǎng)26.85%

。
2007年1-12月，中國(guó)全部齒輪、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計(jì)工業(yè)總產(chǎn)值136542841千元，比上年同期增長(zhǎng)30.96%；2008年1-10月，中國(guó)全部齒輪、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)累計(jì)工業(yè)總產(chǎn)值144529138千元，比上年同期增長(zhǎng)32.92%。
中國(guó)齒輪制造業(yè)與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在自主創(chuàng)新能力不足、新品開(kāi)發(fā)慢、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序、企業(yè)管理薄弱、信息化程度低、從業(yè)人員綜合素質(zhì)有待提高等問(wèn)題?，F(xiàn)階段齒輪行業(yè)應(yīng)通過(guò)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)與整合，提高行業(yè)集中度，形成一批擁有幾十億元、5億元、1億元資產(chǎn)的大、中、小規(guī)模企業(yè)；通過(guò)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，形成一批車輛（、）牽頭企業(yè)，用牽頭企業(yè)的配套能力整合齒輪行業(yè)的能力與資源；實(shí)現(xiàn)專業(yè)化、網(wǎng)絡(luò)化配套，形成大批有特色的工藝、有特色的產(chǎn)品和有快速反應(yīng)能力的名
低檔的齒輪模具在國(guó)內(nèi)大多都能生產(chǎn)，端

的齒輪模具多依靠進(jìn)口。國(guó)內(nèi)專門做齒輪模具的工廠不多，大都由齒輪廠自己做齒輪模具，齒輪廠往往設(shè)一個(gè)工段或一個(gè)車間來(lái)承擔(dān)這項(xiàng)工作。這就致使國(guó)內(nèi)的齒輪模具產(chǎn)業(yè)發(fā)展難上加難。相關(guān)專家表示，要想促使我國(guó)齒輪模具產(chǎn)業(yè)更好更快的發(fā)展，就必須從根本上解決依賴問(wèn)題，努力提高專業(yè)技術(shù)，以便更好的服務(wù)于國(guó)內(nèi)齒輪模具產(chǎn)業(yè)。
隨著齒輪行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇，大型齒輪企業(yè)間并購(gòu)整合與資作日趨頻繁，國(guó)內(nèi)優(yōu)秀的齒輪生產(chǎn)企業(yè)愈來(lái)愈重視對(duì)行業(yè)市場(chǎng)的研究，特別是對(duì)企業(yè)發(fā)展環(huán)境和客戶需求趨勢(shì)變化的深入研究。正因?yàn)槿绱耍淮笈鷩?guó)內(nèi)優(yōu)秀的齒輪品牌迅速崛起，逐漸成為齒輪行業(yè)中的翹楚！
2011年，齒輪行業(yè)總體銷售額達(dá)到1780億元人民幣，同比增長(zhǎng)23%;進(jìn)口額雖還遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于出口額，但出口增速則明顯強(qiáng)于進(jìn)口。
2012年齒輪行業(yè)發(fā)展可能呈現(xiàn)“前低后高、中速增長(zhǎng)”的態(tài)勢(shì)。2012年四季度出現(xiàn)的行業(yè)增長(zhǎng)放緩的趨勢(shì)將繼續(xù)延續(xù)。下半年，隨著國(guó)家擴(kuò)大內(nèi)需政策的逐步到位，戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及國(guó)家“三基規(guī)劃”的開(kāi)始實(shí)施，必將提升現(xiàn)代裝備制造業(yè)，從而帶動(dòng)整個(gè)齒輪行業(yè)新一輪的上升。預(yù)計(jì)齒輪行業(yè)銷售收入將增長(zhǎng)10%以上，出口增幅或?qū)⑦_(dá)15%。
3、投資
齒輪及其齒輪產(chǎn)品是機(jī)械裝備的重要基礎(chǔ)件，絕大部分機(jī)械成套設(shè)備的主要傳動(dòng)部件都是齒輪傳動(dòng)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，全行業(yè)年

銷售總額已突破千億元，形成了企業(yè)多元并存、共同發(fā)展的行業(yè)格局。其中，龍業(yè)、骨干企業(yè)已成為推動(dòng)行業(yè)管理水平、產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量水平和自主創(chuàng)新能力提升的重要力量，為把我國(guó)從齒輪制造大國(guó)建設(shè)成為齒輪制造強(qiáng)國(guó)做出了突出貢獻(xiàn)。
根據(jù)（ 中國(guó)齒輪行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告）顯示中國(guó)齒輪傳動(dòng)行業(yè)在“十一五”期間得到了快速發(fā)展，2005-2010年中國(guó)齒輪行業(yè)的工業(yè)總產(chǎn)值逐年增加，且同比增幅均在20%以上。2010年整個(gè)齒輪產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值946.35億元，齒輪全行業(yè)市場(chǎng)需求超過(guò)1400億元，世界排二。從規(guī)模和銷售額等各方面因素來(lái)看，齒輪產(chǎn)業(yè)已然成為中國(guó)機(jī)械通用零部件基礎(chǔ)件領(lǐng)域的“軍”級(jí)行業(yè)。中國(guó)已經(jīng)成為名副其實(shí)的世界齒輪制造大國(guó)。
2011年末，我國(guó)軸承、齒輪、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件的制造工業(yè)企業(yè)達(dá)2319家，行業(yè)總資產(chǎn)達(dá)2483.16億元，同比增長(zhǎng)20.59 %。2011年，我國(guó)規(guī)模以上軸承、齒輪、傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)部件的制造工業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)達(dá)3144億元，同比增長(zhǎng)28.00 %；實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額達(dá)230.4億元，同比增長(zhǎng)22.08 %。
2012年上半年，全國(guó)齒輪的產(chǎn)量達(dá)97.69萬(wàn)噸，同比增長(zhǎng) 47.14%。2012年6月份，我國(guó)生產(chǎn)齒輪18萬(wàn)噸，同比增長(zhǎng)50.18%。

中國(guó)處于工業(yè)化、市場(chǎng)化和城鎮(zhèn)化加快發(fā)展的時(shí)期，也處在消費(fèi)擴(kuò)大和結(jié)構(gòu)升級(jí)的時(shí)期，裝備制造業(yè)將迎來(lái)難得發(fā)展機(jī)遇，為齒輪的發(fā)展提供巨大市場(chǎng)空間。“十二五”是我國(guó)齒輪行業(yè)發(fā)展的金期，行業(yè)應(yīng)加快朝“由大變強(qiáng)”的目標(biāo)邁進(jìn)。
牌企業(yè)；通過(guò)技改，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化齒輪制造企業(yè)轉(zhuǎn)型。