在九十年代中期的到了較大的發(fā)展。主要應用在工業(yè)、航天、機器人、精密測量等領域,如跟蹤衛(wèi)星用光電經緯儀、軍
PID 控制作為一種簡單而實用的控制方法 , 在步進電機驅動中獲得了廣泛的應用。它根據給定值 r( t) 與實際輸出值 c(t) 構成控制偏差 e( t) , 將偏差的比例 、積分和微分通過線性組合構成控制量 ,對被控對象進行控制 。文獻將集成位置傳感器用于二相混合式步進電機中 ,以位置檢測器和矢量控制為基礎 ,設計出了一個可自動調節(jié)的 PI 速度控制器 ,此控制器在變工況的條件下能提供令人滿意的瞬態(tài)特性 。文獻根據步進電機的數學模型 ,設計了步進電機的 PID 控制系統(tǒng) ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,從而控制電機向指
X20DI9371. |
X20 DI 9371 |
X20DI9371 |
E12FR Art:NR.12.7.51.0.01 |
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4.220.02.1023.030 |
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00235715 VOLTCRAFT NETZGERAET 12V/10A |
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定位置運動 。最后 ,通過仿真驗證了該控制具有較好的動態(tài)響應特性 。采用 PID 控制器具有結構簡單 、魯棒性強 、可靠性高等優(yōu)點 ,但是它無法有效應對系統(tǒng)中的不確定信息 。
[3] 目前 , PID 控制更多的是與其他控制策略相結合 , 形成帶有智能的新型復合控制 。這種智能復合型控制具有自學習 、自適應 、自組織的能力 ,能夠自動辨識被控過程參數 , 自動整定控制參數 , 適應被控過程參數的變化 ,同時又具有常規(guī) PID 控制器的特點。
[3] 自適應控制
自適應控制是在 20 世紀 50 年代發(fā)展起來的自動控制領域的一個分支 。它是隨著控制對象的復雜化 ,當動態(tài)特性不可知或發(fā)生不可預測的變化時 ,為得到高性能的控制器而產生的 。其主要優(yōu)點是容易實現和自適應速度快 ,能有效地克服電機模型參數的緩慢變化所引起的影響 ,是輸出信號跟蹤參考信號 。文獻研究者根據步進電機的線性或近似線性模型推導出了全局穩(wěn)定的自適應控制算法 , 這些控制算法都
MS3106F-16S-1S 1002523-013 |
7.03.191 |
1827001624 |
AK12.2Fx2,5m |
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5m cable Nr:309777-05 |
BI30U-CP40-AP6X2 Nr.1625830 |
嚴重依賴于電機模型參數 。文獻將閉環(huán)反饋控制與自適應控制結合來檢測轉子的位置和速度 , 通過反饋和自適應處理 ,按照優(yōu)化的升降運行曲線 , 自動地發(fā)出驅動的脈沖串 ,提高了電機的拖動力矩特性 ,同時使電機獲得更精確的位置控制和較高較平穩(wěn)的轉速 。
[3] 目前 ,很多學者將自適應控制與其他控制方法相結合 ,以解決單純自適應控制的不足。文獻設計的魯棒自適應低速伺服控制器 ,確保了轉動脈矩的*補償及伺服系統(tǒng)低速高精度的跟蹤控制性能 。文獻實現的自適應模糊 PID 控制器可以根據輸入誤差和誤差變化率的變化 ,通過模糊推理在線調整 PID參數 ,實現對步進電機的自適應控制 ,,從而有效地提高系統(tǒng)的響應時間 、計算精度和抗干擾性
用儀器、通訊和雷達等設備,細分驅動技術的廣泛應用,使得電機的相數不受步距角的限制,為產品設計帶來了方便。目前在步進電機的細分驅動技術上,采用斬波恒流驅動,儀脈沖寬度調制驅動、電流矢量恒幅均勻旋轉驅動控制止,大大提高步進電機運行運轉精度,使步進電機在中、小功率應用領域向高速且精密化的方向發(fā)展
接插件的基本性能可分為三大
3029212450 29/2-1/2"X45 |
3029212450,29/2-1/2" X 45 |
L0100100.0251 |
D4323.1001.012, G1/2, 24VDC |
822393603 |
17698-0001 |
1437675 |
464.33.3232 |
Artikel Nr. 464333232 |
Bezeichnung: UCFL 206 |
3034900(5.01) |
1560000303 |
GF-75-21x38xA |
NJ3-E2 |
99553-000A-0110030 |
5901361 DG 1000 FM |
K011160 |
B-HSS 23.2/38×25 |
FP3CC015ETPBWTU |
類:即機械性能、電氣性能和環(huán)境性能。 另一個重要的機械性能是接插件的機械壽命。機械壽命實際上是一種耐久性(durability)指標,在國標GB5095中把它叫作機械操作。它是以一次插入和一次拔出為一個循環(huán),以在規(guī)定的插拔循環(huán)后接插件能否正常完成其連接功能(如接觸電阻值)作為評判依據。
1.機械性能就連接功能而言,插拔力是重要地機械性能。插拔力分為插入力和拔出力(拔出力亦稱分離力),兩者的要求是不同的。在有關標準中有插入力和最小分離力規(guī)定,這表明,從使用角度來看,插入力要?。◤亩械筒迦肓IF和無插入力ZIF的結構),而分離力若太小,則會影響接觸的可靠性。 接插件的插拔力和機械壽命與接觸件結構(正壓力大小)接觸部位鍍層質量(滑動摩擦系數)以及接觸件排列尺寸精度(對準度)有關。
2.電氣性能接插件的主要電氣性能包括接觸電阻、絕緣電阻和抗電強度。
①接觸電阻高質量的電連接器應當具有低而穩(wěn)定的接觸電阻。接插件的接觸電阻從幾毫歐到數十毫歐不等。
②絕緣電阻衡量電接插件接觸件之間和接觸件與外殼之間絕緣性能的指標,其數量級為數百兆歐至數千兆歐不等。
③抗電強度或稱耐電壓、介質耐壓,是表征連接器接觸件之間或接觸件與外殼之間耐受額定試驗電壓的能力。
④其它電氣性能。電磁干擾泄漏衰減是評價連接器的電磁干擾屏蔽效果,電磁干擾泄漏衰減是評價接插件的電磁干擾屏蔽效果,一般在100MHz~10GHz頻率范圍內測試。對射頻同軸連接器而言,還有特性阻抗、插入損耗、反射系數、電壓駐波比(VSWR)等電氣指標。由于數字技術的發(fā)展,為了連接和傳輸高速數字脈沖信號,出現了一類新型的連接器即高速信號連接器,相應地,在電氣性能方面,除特性阻抗外,還出現了一些新的電氣指標,如串擾(crosstalk),傳輸延遲(delay)、時滯(skew)等。
3.環(huán)境性能常見的環(huán)境性能包括耐溫、耐濕、耐鹽霧、振動和沖擊等。
①耐溫目前連接器的最
729710 F28/95 |
3 842 519 664 |
1.107.240.0023 |
131827001 |
TMT (EX9,5)R,0828295 |
815 |
LV-GF-7140.1.3-L.10.27.44.KK.400°C |
8606002092 |
R422001335 |
Verbindungskabel ID:298402-03 |
Bi15U-CP40-VP4X2 |
Nr:0864165 ,IMP.ZAE.24DC 6ST.RT FP 56X40 |
0864165 IMP.ZAE.24DC 6ST.RT FP 56X40 |
Dichtungsset for 2335806 |
FCPA 71 B-4 |
21KAAW10RKX |
2TLA030050R0000 |
HP0113A10AHP01 |
高工作溫度為200℃(少數高溫特種連接器除外),*溫度為-65℃。由于連接器工作時,電流在接觸點處產生熱量,導致溫升,因此一般認為工作溫度應等于環(huán)境溫度與接點溫升之和。在某些規(guī)范中,明確規(guī)定了連接器在額定工作電流下容許的最溫升。
②耐濕潮氣的侵入會影響連接h絕緣性能,并銹蝕金屬零件。恒定濕熱試驗條件為相對濕度90%~95%(依據產品規(guī)范,可達98%)、溫度+40±20℃,試驗時間按產品規(guī)定,最少為96小時。交變濕熱試驗則更嚴苛。
③耐鹽霧連接器在含有潮氣和鹽分的環(huán)境中工作時,其金屬結構件、接觸件表面處理層有可能產生電化腐蝕,影響連接器的物理和電氣性能。為了評價電連接器耐受這種環(huán)境的能力,規(guī)定了鹽霧試驗。 它是將連接器懸掛在溫度受控的試驗箱內,用規(guī)定濃度的氯化鈉溶液用壓縮空氣噴出,形成鹽霧大氣,其暴露時間由產品規(guī)范規(guī)定,至少為48小時。
④振動和沖擊耐振動和沖擊是電連接器的重要性能,在特殊的應用環(huán)境中如航空和航天、鐵路和公路運輸中尤為重要,它是檢驗
2590.32147.45 |
2590.32147.41 |
2590.32147.40 |
2590. 1122.42 |
PL 200/2/4+Rotex24Sg Ko3(drawing no.659341) |
16HDM/ 707203053-0 |
EGI-130 115/230 VAC |
BOS 2K-PS-RH11-00,2-S49 (BOS0106 ) |
U25/75C-6000PH-BA 0171036/00 |
EMV52323124DCTTOA |
SWF 404991 Motortyp DCK31 |
DAS2 |
8606002004 |
Z-5-MF-120-60 |
PSEN sl-0.5 1.1 1actuator 570520 |
8084036 |
NM52W1S-PR-IL,NR.540 mit 532 und 521 |
0850 R 010 BN4HC |
電連接器機械結構的堅固性和電接觸可靠性的重要指標。在有關的試驗方法中都有明確的規(guī)定。沖擊試驗中應規(guī)定峰值加速度、持續(xù)時間和沖擊脈沖波形,以及電氣連續(xù)性中斷的時間。
⑤其它環(huán)境性能根據使用要求,電連接器的其它環(huán)境性能還有密封性(空氣泄漏、液體壓力)、液體浸漬(對特定液體的耐惡習化能力)、低氣壓等。