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江蘇邱成機(jī)電有限公司
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優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)進(jìn)口KERN電機(jī)8DA50-9ST/493
更新時(shí)間:2021-03-03
產(chǎn)品型號(hào):
描述:優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)進(jìn)口KERN電機(jī)8DA50-9ST/493
江蘇邱成機(jī)電總部位于德國(guó)Braunschweig市,源頭采購(gòu)零中間環(huán)節(jié),享受歐洲本土企業(yè)待遇
每天都有航班,物流更迅速,貨期更準(zhǔn)確
工控產(chǎn)品、儀器儀表,備品備件,稀有品牌一樣能供貨。

優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)進(jìn)口KERN電機(jī)8DA50-9ST/493的詳細(xì)資料:

優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)進(jìn)口KERN電機(jī)8DA50-9ST/493

優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)進(jìn)口KERN電機(jī)8DA50-9ST/493

江蘇邱成機(jī)電有限公司
專(zhuān)業(yè)采購(gòu)歐洲工控產(chǎn)品、備品備件 。
優(yōu)勢(shì)供應(yīng)品牌及型號(hào):伍爾特五金工具及化學(xué)品,哈恩庫(kù)博,蓋米閥門(mén),施邁賽開(kāi)關(guān),IMM噴嘴,Ergoswiss液壓升降系統(tǒng),Socla閥,kobold   科寶流量計(jì)開(kāi)關(guān)等,SBS平衡裝置,ODU連接器,SCHURTER  碩特濾波器等,amf 夾具,菲尼克斯魏格米勒端子連接器,本特利  英維思的模塊卡件等  

我們的優(yōu)勢(shì):
1)直接從廠(chǎng)家采購(gòu),保證所有產(chǎn)品均為原裝正品。
2)價(jià)格合理,繞過(guò)層層代理,zui大限度的讓利給客戶(hù)。
3)渠道廣泛,國(guó)內(nèi)有代理,或者有客戶(hù)保護(hù)廠(chǎng)家不賣(mài)的產(chǎn)品,只要您能提供型號(hào),我們同樣可以從各國(guó)的分銷(xiāo)商來(lái)采購(gòu)。
4)倉(cāng)庫(kù)每周三統(tǒng)一拼箱發(fā)貨,極大節(jié)約了物流成本。
5)工程師為您提供專(zhuān)業(yè)的售前及售后技術(shù)咨詢(xún)服務(wù)。
江蘇邱成機(jī)電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè),是國(guó)內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美和日韓 等發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)電一體化設(shè)備、高精度分析檢測(cè)儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動(dòng)工具等工控自動(dòng)化產(chǎn)品。 
憑借專(zhuān)業(yè)*的技術(shù)與商務(wù)團(tuán)隊(duì), 公司在為客戶(hù)帶來(lái)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品的同時(shí)還可提供自動(dòng)化工程技術(shù)服務(wù)及成套解決方案。
公司

伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如絕
Part.- No.ANA5240E
KH F2000
V-M002034PNR244704000042A1-B01-C100-D50-E5-F2000-G0-H0-I0
PV41C190
DSF 1410.02 AHV (L = 140 mm) JAQUET-no. 374 Z - 04427
S80-MH-5-Y09-PPIZ NR:951501080
GRC131-2-2001
DG1604 1250PULS/PEU (ROD429 1250 ID:514777-93
DG1604 1250PULS/PEU(ROD429 1250 ID:514777-93
ID:514777-93, ROD429 1250 27C12-45 R 0,00
VKLPD/90 1"1/4 gas V110CC-V24CC
LC183 ML240 +/-5um ID:557679-02
961.EVA.00.QC.NB.0
EMR 1100 U=230/400V
RPS1400MD701S2B2100
BG 65x25 SI SNR8856504492 mit SNR8885101750
MPS 022 13100203
MPS 022,Nr.13100-203
MPS 022
對(duì)型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號(hào),除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號(hào),正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的信號(hào),伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠(chǎng)家故意掩遮一些信號(hào),相關(guān)的資料不齊全,就更加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
由于A(yíng)、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn),其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn),不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn),一般在每轉(zhuǎn)分度線(xiàn)。
增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號(hào)外,增量型伺服編碼器還有UVW信號(hào),國(guó)產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服大都采用這樣的形式,線(xiàn)比較多。
增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性
Dichtungssatz SHB-Zylinder 240/100-300 SCHNAKE
0.0000.08530
111-412-000-013-A1-B1-E100-F0-G000-H10
5039A331
QX23-005R09
Spiralgehaeuse 40-160 JL1040 Teil-Nr. 102
7264962
K-K450/N520-G23
R900954071 4WRAE 6 E30-2X/G24K31/A1V
Typ 14.512.02.22 24V DC 16W 20NM
TA10-685 GE 140 / p16 ZG1b (V_TA10_1B_30 0,2 ...3
HM10-41321310W-8192/4096
cod.1820 220/230V 50Hz
TYPE:COD.1620,AC110V 60HZ 6KVA/6000V
TYPE:COD.1620,AC220V 60HZ 6KVA/6000V
的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。
比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開(kāi)機(jī)找零(開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了對(duì)編碼器的出現(xiàn)。對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
對(duì)編碼器碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn),每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱(chēng)為n位對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
PHM9_12//PPXG//13B12D5//P6R same for 201401221453 /1
Fig 901-912 TüV SV97-663D/G,TüV SV95-729F DN50 11.2BAR
RGPE 3005-V1215P-PU-05
150412702
689680-01
TS22/350+593
524739
433864
Type: PKH 2.0 / HT 2.0 item no.: 0500234
TPE99/1,Arti-NO: 237278724,
PA 46;Flansch Class 300 RF;DN 25
810.6839 ,VA20SS,SS,TF,TF
LUKAS-Handpumpe ZPH 1A/5 PN700
 
對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的一性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于伺服電機(jī)上。對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好,對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性,因此,對(duì)編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出,德國(guó)生產(chǎn)的對(duì)型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
從單圈對(duì)式編碼器到多圈對(duì)式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線(xiàn),以獲取一的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合對(duì)編碼一的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量,稱(chēng)為單圈對(duì)式編碼器。如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈絕
MVW-630-SHP
735117-61 ERN 1331 1024 62S12-30
ERN 1331 1024 62S12-30 K 0,00 .. 65B.. 40 09 0050 HT RV HTL 20 01 .. 735117-61
ERN 1331 1024 ID:735117-61
25997766-1;BF20-04/D08MA4-TOF
BZH 500.25/16.33.201.020 H3.N.V.m
ERN 1331 735117-61
ERN1331 NR:735117-61
ERN 1331 1024 62S12-30 K 0,00 735117-61
2300-400-501;M235480/S1218
SL3002-PK1023-MU/GS80/G/F Art-Nr:5932Z01-328.044
SL3002-PK1023-MU/GS80/F-01 Art Nr:5932Z01-328.144
DPZ+80-1(304421)
8792(00206610)
對(duì)式編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼一不重復(fù),而無(wú)需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,歐洲新出來(lái)的伺服電機(jī)基本上都采用多圈對(duì)值型編碼器。

正余弦

編輯
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn),有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A(yíng)、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
普通的正余弦編碼器具備一對(duì)正交的sin,cos 1Vp-p信號(hào),相當(dāng)于方波信號(hào)的增量式編碼器的AB正交信號(hào),每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)
SCPi 15/25 NO RD M12-5 SO 10.02.02.03528
GFK 06-05-0405
YE2160L4 MA4160B-M6691
RZGO-REB P NP-010/32
PI 3705-015 77810328
IKA509K2145
KTR-SI 3 SR-LT 1.0 T2 ?38H7, eingestllt 50NM 8483.9089
91108-310-3014957 560V 80A 750W
VO561009-NE154100
BAYER-Verwendungs-Nr. 1272-230-2
BAYER-Verwendungs-Nr. 1272-230-1
TDW3450-W
768956
BSK 2602-03
IKX509K215E
TA302/320+001
信號(hào)周期,比如2048等;以及一個(gè)窄幅的對(duì)稱(chēng)三角波Index信號(hào),相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號(hào),一圈一般出現(xiàn)一個(gè);這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號(hào)外,還具備一對(duì)一圈只出現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào),如果以C信號(hào)為sin,則D信號(hào)為cos,通過(guò)sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技術(shù),不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率,比如2048線(xiàn)的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后,就可以達(dá)到每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線(xiàn)的名義檢測(cè)分辨率,當(dāng)前很多歐美伺服廠(chǎng)家都提供這類(lèi)高分辨率的伺服系統(tǒng),而國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家尚不多見(jiàn);此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)經(jīng)過(guò)細(xì)分后,還可以提供較高的每轉(zhuǎn)對(duì)位置信息,比如每轉(zhuǎn)2048個(gè)對(duì)位置,因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈對(duì)編碼器。

維修更換

編輯
對(duì)位麻煩是伺服編碼器維修和更換的技術(shù)難點(diǎn),由于一般伺服電機(jī)廠(chǎng)家為了技術(shù)保密和防止競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手仿制它們的產(chǎn)品,都不
KUS-16-60-SD 51542
TN65-4096-100-I232-E-N
IBS IP CDIO/R 24-8 ID:2719467
SP10006
WS10-500-420T-L05-SB0-D8
IGE103N
KSIA03508N0000
0340311 KGG 140
VHZ-008GA002E+LABO-VHZ-008INS
SKA-30A-2 1-4 50
1-WA/20MM-T
CKC- 7.CAA.xxxxxx
PLM90B14S 2/330 E3
TS 8806.998
PFR-202
公開(kāi)伺服編碼器的磁極原點(diǎn)對(duì)位原理,而且每家公司的伺服編碼器對(duì)位原理都不一樣,這樣給伺服編碼器的維修帶來(lái)麻煩,一般采用跟一臺(tái)好的編碼器比較的方法進(jìn)行解,這樣對(duì)一般維修公司是一種大的挑戰(zhàn),維修過(guò)程不再是傳統(tǒng)的萬(wàn)用表能夠解決問(wèn)題了,需要采用數(shù)據(jù)域的維修理念來(lái)進(jìn)行。另外修理過(guò)程中不要輕易拆開(kāi)編碼器的碼盤(pán)和電路,不然可能好的東西都被搞壞了。

注意事項(xiàng)

編輯
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
伺服電機(jī)編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
不要將編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

振動(dòng)

EMVP 50 24V-DC 3/2 NO
SCE-CN50-2 380/420V 15A
Typ SL3010-X1/GS130/K-01,NO:5930Z50-066.007
CS 12/60-SD SN:50050602
D066 112/889676
AGRCZO-AE-20/315
39371092 PGN-plus 64-1-AS-V
HV01947
DH-DK-PE-001-F1/2"-F1/4"
GR 2-4-G24
9TRASD-AMP_AE0
GP260
加在編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng),可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。

配線(xiàn)連接

① 配線(xiàn)應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線(xiàn)接觸電源,則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
② 若配線(xiàn)錯(cuò)誤,則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,所以配線(xiàn)時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
③若和高壓線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)并行配線(xiàn),則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作而損壞,所以要分離開(kāi)另行配線(xiàn)。
④ 延長(zhǎng)電線(xiàn)時(shí),應(yīng)在10m以下。并且由于電線(xiàn)的分布容量,波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),有問(wèn)題時(shí),采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用短距離配線(xiàn)。向集成電路輸入時(shí),特別需要注意。
⑥電線(xiàn)延長(zhǎng)時(shí),因?qū)w電阻及線(xiàn)間電容的影響,波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng),容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小
20018362
WE05-12P100E24/0HN
WE04-12P100E24/0HN
723 32D 2 1 4O4AE2015 CY11
DM3405041-01/16-G
0371401 PGN-PLUS 80-1-AS
PGN-plus 100-1 Nr.0371102
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PGN-plus 80-1-AS 0371401
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PGN-plus 100-2 NO. 0371152
PSSu rp SB DI16 1 Nr.307121
Cp08mht80
Type:3277,Var-ID: 1010629
FDR90LB/2P
PL01-19×500/420
、線(xiàn)間電容低的電線(xiàn)(雙絞線(xiàn)、屏蔽線(xiàn))。
正余弦伺服電機(jī)編碼器的優(yōu)點(diǎn)是不用采用高頻率的通訊即可讓伺服驅(qū)動(dòng)器獲得高精度的細(xì)分,這樣降低了硬件要求,同時(shí)由于有單圈角度信號(hào),可以讓伺服電機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn),啟動(dòng)力矩大。
 

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